Organisation

Ablauf der Vorlesung und des Praktikumbetriebs und weitere Unterlagen finden Sie in Moodle:
https://moodle.htwg-konstanz.de/moodle/course/view.php?id=4859

Vorlesungsunterlagen

Kapitel	Inhalt	Unterlagen
1	Einleitung	01_Einleitung.pdf
2	Position und Orientierung	02_PositionUndOrientierung.pdf
	Aufgaben	02_Aufgaben.pdf
3	Roboterkinematik	03_Roboterkinematik.pdf
4	Modellierung von Unsicherheit	04_ModellierungVonUnsicherheit.pdf
	Aufgaben	04_Aufgaben.pdf
5	Lokalisierung	05_Lokalisierung.pdf
	Fallbeispiele zu Monte-Carlo-Lokalisierung	05a_MonteCarloLokalisierung_Fallbeispiele
6	Navigation	06_Navigation.pdf
7	Kartenerstellung	07_SLAM_Verfahren.pdf
8	Einführung in ROS	08_ROS_Einfuehrung.pdf

Praktikum

Aufgabenblatt	Hinweise
Aufgabe1.pdf	RoboLabor_AIN/NumpyDemos/numpy_example.py
Aufgabe2.pdf	Lösung aus Aufgabe 1 verwenden
Aufgabe3.pdf	RoboLabor_AIN/Robot_Simulator_V3
Aufgabe4.pdf	RoboLabor_AIN/Robot_Simulator_V3
Aufgabe5.pdf	RoboLabor_AIN/Robot_Simulator_V3
Aufgabe6.pdf	RoboLabor_AIN/Robot_Simulator_V3 und PoseEstimator

Nützliche Links

• Entwicklungsumgebung pyCharm für python http://www.jetbrains.com/pycharm/
• NumPy ist ein Paket zum wissenschaftlichen Rechnen mit Python. http://www.numpy.org/
• matplotlib ist ein Paket zum Plotten von Gaphiken. Das Modul pyplot bietet eine ähnliche Schnittstelle wie Matlab an. http://matplotlib.org/
• Matlab-Toolbox von Peter Corke zum Lehrbuch Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB http://www.petercorke.com/RVC/top/toolboxes/
• ROS (Robot Operating System) ist eine Software zur Entwicklung von Roboter-Anwendungen und hat sich mittlerweile zu einem Defacto-Standard entwickelt: http://www.ros.org/