Das Labor verfügt über verschiedene mobile Roboterplattformen, die mit einer Vielzahl von Sensoren wie Laserbasierte Abstandsmesssysteme, RGBD-Kameras, IMU-Sensoren und GPS-Module ausgestattet werden und autonom navigieren können. Die Robotersteuerungen werden vorzugsweise mit Hilfe des ROS-Frameworks (Robot operating system) entwickelt.
 
Im Labor werden studentische Projekte und Bachelor- und Masterarbeiten zu folgenden Themen durchgeführt:
 

• 2D und 3D-Umgebungskartierung
• Selbstlokalisierung und Navigation
• Sensordatenverarbeitung und -Fusionierung
• Objekterkennung
• Roboterarm-Kinematik
• Kooperatives Verhalten

Kuka YouBot Omnidirektionaler Antrieb mit Mecanum-Rädern 5 DOF-Greifarm Video zu ShakerBot - Getränkeausschank mit der mobilen Roboterplattform KUKA youBot Datenblatt Weitere Infos

PeopleBot Roboterplattform mit Differentialantrieb Tischgreifer Weitere Infos

Pioneer 2 Roboterplattform mit Differentialantrieb Greifer Weitere Infos

CaroBot Autoroboter für Outdoor-Anwendungen Lokalisierung mit Odometrie, IMU und GPS

Münz-Sortierer Roboter sortiert Münzen von einer rotierenden Scheibe in farblich passende Behälter. Referenz YouTube-Video

LegoMindstorms Die Roboter werden typischerweise mit einer Deckenkamera lokalisiert. Die Steuerungssoftware läuft entfernt. Die Steuerungsbefehle werden über Bluetooth bzw. WLAN übermittelt. Das obere Bild zeigt Transportroboter (Gabelstapler und Roboter mit Greifer) Das untere Bild zeigt einen Roboter mit omnidirektionalem Antrieb mit Mecanum-Rädern YouTube-Video

Plattform für EuroBot-Wettbewerbe Roboterplattform für verschiedene Aufgaben im Eurobot-Wettbewerb Video über unser Team für die Eurobot 2011

RoboCrawler 2-beiniger Krabbelroboter, der mittels Reinforcement Learning das Vorwärts- bzw. Rückwärtskrabbeln lernt. Projektbeschreibung Video zu 1-beinigem Lernen (linkes und rechtes Bein synchron) Video zu 2-beinigem Lernen