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A list of open topics for bachelor/master theses as well as bachelor/master projects can be found in the EI Portal


List of supervised bachelor/master theses

                                                                                                                       
38 Joshua Dornfeld Bachelor thesis Erkennung überlappender Objekte im LVP-Strom mittels neuronaler Netze, External at Polysecure GmbH, November 2025
37 Feifan Qu Bachelor thesis Methodik zur Modellierung des Einsatzgebietes automatisierter Fahrfunktion auf Basis sekundärer Datenquellen, External at Audi AG, October 2025
36 Tim Alkofer Bachelor thesis Kamerabasierte Lane-Detection, als Grundlage zur Bewertung von Spurmittenführung/Spurverlassensverhinderung, External at Audi AG, August 2025
35 Benedikt Horn Master thesis Entwicklung und Evaluation einer multimodalen Zeitreihenklassifikation zur Anomaliedetektion, External at WEFA Innotec GmbH, September 2025
34 Philipp Strauss Master thesis Objektdetektion in Radarpunktwolken in einem bildgebenden Radarsensor, External at Baumer GmbH, September 2025
33 Daniel Imeri Master thesis Analyse und Optimierung des Softwareentwicklungsprozesses durch automatische Erstellung von Unit-Tests mithilfe generativer KI, External at ifm ecomatic GmbH, September 2025
32 Florian Pfitzke Master thesis Development of a methodological toolbox for designing AI management systems based on methods from quality management and trustworthy AI, External at Fraunhofer-Institut fü Produktionstechnologie IPT, July 2025
31 Jonathan Ginter Bachelor thesis Re-Simulation von Prüfgeländeerprobungen für Tests automatisierter Fahrsysteme, External at Mercedes Benz AG, February 2025
30 Lenz Schmid Bachelor thesis Robustheitsuntersuchung für die Farbumschlagdetektion zur Analyse der Wasserhärte, External at ZAFA Wärmetechnische Apparatebau GmbH, February 2025
29 David Weber Bachelor thesis Evaluation von Stereo-kamerabasierter 3D-Objektdetektion f&uuml,r Personen, Internal January 2025
28 Julius Czarnecki Master thesis Bildbasiertes Messsystem zur Lokalisierung und Positionierung eines Fahrzeugs zu einer Referenzposition, External at ASAP Engineering GmbH, April 2025
27 Sebastian Krebs Master thesis Schüttgutsortierung mit Hilfe einer Smart-Kamera, External at Chromasens GmbH, September 2024
26 Christian Bernhardt Master thesis Entwicklung und Evaluation eines LLMs als Tutor in der Elektrotechnik, Internal, September 2024
25 Alexander Bernhardt Master thesis Untersuchung der semantischen Distanz zwischen elektrotechnischen Schaltungen, Internal, September 2024
24 Niklas Thoma Master thesis Satellite Onboard Coprocessing of Platform Data based on Artificial Intelligence, External at Airbus Defence and Space GmbH, October 2024
23 Denis Sept Bachelor thesis Untersuchung und Implementierung einer Lösung zum netzdienlichen Lade- und Lastmanagement - ein Vergleich zwischen Cloud-to-Cloud und Edge-Computing, External at Vector Informatik GmbH, February 2024
22 Sandra Beeler Bachelor thesis Echtzeitfähige Deep-Learning basierte Kollisionserkennung, Internal, February 2024
21 Haidar Kuba Bachelor thesis Untersuchung der Wirksamkeit einer virtuellen FAS/HAF Fahrerschulung anhand eines modifizierten Fahrsimulators, External at Porsche Engineering Services GmbH, February 2024
20 Benedikt Horn Bachelor thesis Reinforcement-learning basierter Spurfolgeroboter, Internal, January 2024
19 Manuel Reichelt Master thesis Entwicklung eines AI-gestützten Modells für eine Prozesskettenoptimierung, External at Infinion Technologies AG, February 2024
18 Maria Kirsch Master thesis Extended Object Tracking using Deep Learning Algorithms, External at Continental AG, December 2023
17 David Steko Bachelor thesis Einfluss einer aktiven Fahrwerksregelung zur möglichen Verbesserung des Notbremsassistenten, hinsichtlich der Bremswegperformance, External at Mercedes-AMG GmbH, August 2023
16 Robert Hegyi Bachelor thesis Entwicklung, Implementierung und Auswertung eines KI-basierten Bildklassifikators zur Erkennung verschiedener Straßenarten für Fahrräder, Internal, August 2023
15 Chaimea Bamaarouf Bachelor thesis Feature Design FMEA im frühen Projektstand; External at ZF Radolfzell, February 2023
14 Marten Kreis Bachelor thesis Machine-learning basierte Koppelnavigation mittels IMU-Sensoren für Fahrräder, Internal, February 2023
13 Daniel Alf Bachelor thesis Analyse und Implementierung eines Lastmanagement Algorithmus zur Optimierung der Wirtschaftlichkeit einer bidirektionalen Ladeinfraktruktur, External at Vector Informatik GmbH, February 2023
12 Telmen Munkhbaatar Bachelor thesis Monokamera-basierte Klassifikation und Distanzschätzung von Verkehrsteilnehmern, Internal, February 2023
11 Jakob Häringer Bachelor thesis Werkzeuggestütztes Entwicklung von automatisierten Systemtests, External at Vector Informatik GmbH, September 2022
10 Frederik Janßen Bachelor thesis Entwicklung eines Konzepts zur Modellierungvon Unsicherheit in XiL-Tests für Fahrerassistenzsysteme, External at Daimler Truck AG, September2022
9 Robert Krämer Bachelor thesis Konzept zur Erweiterung eines Bremsassistenzsystems basierend auf der AEBS Stufe 3, External at Daimler Truck AG, September2022
8 Niklas Kugler Bachelor thesis Optimierung eines RNN zur Perzeption von einfachen ACC-Fahrsituationen und Prädiktion von Zielobjektverlusten sowie darauf aufbauende Modellierung einer virtuellen Trajektorie für das Zielobjekt, External at IAV GmbH, September 2022
7 Jonathan Ruf Bachelor thesis Untersuchung einer Distanzmetrik für eine kamerabasierte Fahrrad Sicherheitsfunktion, Internal, July 2022
6 Alexander Preuss Bachelor thesis Konzeption einer Entwicklungsplattform für das autonome Fahren in der Formula Student, Internal, July 2022
5 Rinor Hajzeri Master thesis Reaktive Pfadplanung in urbanen Straßenverkehrsszenarien, External at ZF, September 2022
4 Endrika Mahaputra Bachelor thesis Vergleich von Algorithmen für Echtzeit-Multiobjekttracking auf dem Nvidia Jetson, Internal, March 2022
3 Thomas Reichhardt Bachelor thesis Machine-Learning basierte Manöverklassifikation für die Verifikation eines ACC-Systems, External at Continental - A.D.C. GmbH, February 2022
2 Niko Reva Bachelor thesis Design and Evaluation of a ROS2-based Navigation for an AGV with Siemens Hardware Components, External at Siemens Logistics GmbH, November 2021
1 Luca Moye Bachelor thesis Qualitässicherung von Sägeplatten mit Hilfe von Algorithmen des maschinellen Lernens, External at Pragmatic Minds GmbH, October 2021

List of supervised bachelor/master projects

                                                                                                               
12 Benedikt Horn, Sascha Tauchmann Master project Entwicklung und Evaluation eines LLMs zur automatisierten Bewertung von Requirements, February 2025
11 Benjamin Hage Master project Entwicklung eines modularen Roboters zur Pfadsuche in Labyrinthen, February 2025
10 Feifan Qu Teamproject (AIT) Design und Implementierung eines ML-Ops Systems für ein Fahrradassistenzsystem, February 2025
9 Tim Alkofer, Jan-Marcel Schmidt Teamproject (AIT) Echtzeitfähige Deep-Learning-basierte Spurerkennung, October 2024
8 Patrick Baron, Kevin Klökler Master project Entwicklung einer interaktiven Projektionsfläche, July 2024
7 Tom Herter, Sebastian Krebs Master project UWB Positioning System Based on ESP32 and DWM3000 Modules, March 2024
6 Tim Straube Bachelor project Deep Reinforcement Learning Agent Plays Battleship, July 2024
5 Tobias Frey, Jonathan Koudoagbo, Felix Fehrenbach Bachelor project Entwicklung eines gestengesteuerten Infostanddisplays, February 2024
4 Philip Reutter, Sandra Beeler Bachelor project HTWG RaceCar, February 2024
3 Alexander Bernhardt, Christian Bernhardt, Raphael Carli, Manuel Reichelt Master project Entwicklung eines Reinforcement Learning Agenten für das Strategiespiel Vier-Gewinnt, January 2024
2 Daniel Wassmer Master project Entwicklung einer App zur Anzeige und Verwaltung von Bestellungen, July 2023
1 Marcel Forschner Bachelor project Konzept und Implementierung eines Sensordatenmanagements für Fahrradassistenzsysteme, February 2023

Lectures

Wireless Communications (EIM)

Wireless Communications

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Christopher Knievel
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Reinforcement Learning (EIM)

Reinforcement Learning with Application to Autonomous Systems

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Christopher Knievel
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Grundlagen Elektrotechnik 2 (EIB/EIW)

Grundlagen der Elektrotechnik 2

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Christopher Knievel
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Grundlagen Elektrotechnik 1 (EIB/EIW)

Grundlagen der Elektrotechnik 1

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Christopher Knievel
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Digitaltechnik

Grundlagen Digitaltechnik

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Christopher Knievel
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Autonomes Fahren

Einführung in die Grundlagen des autonomen Fahrens

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Christopher Knievel
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