Teaching

 
 
 
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Focus: Optimization of deep learning models for use in resource-constrained environments with real-time requirements.Focus: Development and application of intelligent agents for practical solutions in industrial and educational contexts.Focus: Research and application of explainable AI (XAI) methods to improve the transparency and comprehensibility of AI systems in technical applications.
Description: This research direction focuses on the development and optimization of deep learning architectures that can operate efficiently on resource-constrained systems. The goal is to create innovative solutions that enable complex AI models on devices with limited computing power.Description: This research area deals with the design and implementation of agent-based systems that can handle complex tasks in real-world environments. The focus is on the development of agents that can be used in industrial scenarios (e.g. autonomous robots for manufacturing processes or self-driving vehicles) as well as in educational contexts (e.g. interactive learning environments with AI-controlled components).Description:This research direction aims to make the decision-making processes of AI systems more transparent and comprehensible, especially in contexts where there is close interaction between humans and machines. The aim is to research and apply techniques for visualizing AI decisions, generating comprehensible explanations and developing intuitive interfaces for interacting with AI systems.

A list of open topics for bachelor/master theses as well as bachelor/master projects can be found in the EI Portal


List of supervised bachelor/master theses

                                                                                                              
27Sebastian KrebsMaster thesisSchüttgutsortierung mit Hilfe einer Smart-Kamera, External at Chromasens GmbH, September 2024
26Christian BernhardtMaster thesisEntwicklung und Evaluation eines LLMs als Tutor in der Elektrotechnik, Internal, September 2024
25Alexander BernhardtMaster thesisUntersuchung der semantischen Distanz zwischen elektrotechnischen Schaltungen, Internal, September 2024
24Niklas ThomaMaster thesisSatellite Onboard Coprocessing of Platform Data based on Artificial Intelligence, External at Airbus Defence and Space GmbH, October 2024
23Denis SeptBachelor thesisUntersuchung und Implementierung einer Lösung zum netzdienlichen Lade- und Lastmanagement - ein Vergleich zwischen Cloud-to-Cloud und Edge-Computing, External at Vector Informatik GmbH, February 2024
22Sandra BeelerBachelor thesisEchtzeitfähige Deep-Learning basierte Kollisionserkennung, Internal, February 2024
21Haidar KubaBachelor thesisUntersuchung der Wirksamkeit einer virtuellen FAS/HAF Fahrerschulung anhand eines modifizierten Fahrsimulators, External at Porsche Engineering Services GmbH, February 2024
20Benedikt HornBachelor thesisReinforcement-learning basierter Spurfolgeroboter, Internal, January 2024
19Manuel ReicheltMaster thesisEntwicklung eines AI-gestützten Modells für eine Prozesskettenoptimierung, External at Infinion Technologies AG, February 2024
18Maria KirschMaster thesisExtended Object Tracking using Deep Learning Algorithms, External at Continental AG, December 2023
17David StekoBachelor thesisEinfluss einer aktiven Fahrwerksregelung zur möglichen Verbesserung des Notbremsassistenten, hinsichtlich der Bremswegperformance, External at Mercedes-AMG GmbH, August 2023
16Robert HegyiBachelor thesisEntwicklung, Implementierung und Auswertung eines KI-basierten Bildklassifikators zur Erkennung verschiedener Straßenarten für Fahrräder, Internal, August 2023
15Chaimea BamaaroufBachelor thesisFeature Design FMEA im frühen Projektstand; External at ZF Radolfzell, February 2023
14Marten KreisBachelor thesisMachine-learning basierte Koppelnavigation mittels IMU-Sensoren für Fahrräder, Internal, February 2023
13Daniel AlfBachelor thesisAnalyse und Implementierung eines Lastmanagement Algorithmus zur Optimierung der Wirtschaftlichkeit einer bidirektionalen Ladeinfraktruktur, External at Vector Informatik GmbH, February 2023
12Telmen MunkhbaatarBachelor thesisMonokamera-basierte Klassifikation und Distanzschätzung von Verkehrsteilnehmern, Internal, February 2023
11Jakob HäringerBachelor thesisWerkzeuggestütztes Entwicklung von automatisierten Systemtests, External at Vector Informatik GmbH, September 2022
10Frederik JanßenBachelor thesisEntwicklung eines Konzepts zur Modellierungvon Unsicherheit in XiL-Tests für Fahrerassistenzsysteme, External at Daimler Truck AG, September2022
9Robert KrämerBachelor thesisKonzept zur Erweiterung eines Bremsassistenzsystems basierend auf der AEBS Stufe 3, External at Daimler Truck AG, September2022
8Niklas KuglerBachelor thesisOptimierung eines RNN zur Perzeption von einfachen ACC-Fahrsituationen und Prädiktion von Zielobjektverlusten sowie darauf aufbauende Modellierung einer virtuellen Trajektorie für das Zielobjekt, External at IAV GmbH, September 2022
7Jonathan RufBachelor thesisUntersuchung einer Distanzmetrik für eine kamerabasierte Fahrrad Sicherheitsfunktion, Internal, July 2022
6Alexander PreussBachelor thesisKonzeption einer Entwicklungsplattform für das autonome Fahren in der Formula Student, Internal, July 2022
5Rinor HajzeriMaster thesisReaktive Pfadplanung in urbanen Straßenverkehrsszenarien, External at ZF, September 2022
4Endrika MahaputraBachelor thesisVergleich von Algorithmen für Echtzeit-Multiobjekttracking auf dem Nvidia Jetson, Internal, March 2022
3Thomas ReichhardtBachelor thesisMachine-Learning basierte Manöverklassifikation für die Verifikation eines ACC-Systems, External at Continental - A.D.C. GmbH, February 2022
2Niko RevaBachelor thesisDesign and Evaluation of a ROS2-based Navigation for an AGV with Siemens Hardware Components, External at Siemens Logistics GmbH, November 2021
1Luca MoyeBachelor thesisQualitässicherung von Sägeplatten mit Hilfe von Algorithmen des maschinellen Lernens, External at Pragmatic Minds GmbH, October 2021

List of supervised bachelor/master projects

                                                                                                              
8Patrick Baron, Kevin KlöklerMaster projectEntwicklung einer interaktiven Projektionsfläche, July 2024
7Tom Herter, Sebastian KrebsMaster projectUWB Positioning System Based on ESP32 and DWM3000 Modules, March 2024
6Tim StraubeBachelor projectDeep Reinforcement Learning Agent Plays Battleship, July 2024
5Tobias Frey, Jonathan Koudoagbo, Felix FehrenbachBachelor projectEntwicklung eines gestengesteuerten Infostanddisplays, February 2024
4Philip Reutter, Sandra BeelerBachelor projectHTWG RaceCar, February 2024
3Alexander Bernhardt, Christian Bernhardt, Raphael Carli, Manuel ReicheltMaster projectEntwicklung eines Reinforcement Learning Agenten für das Strategiespiel Vier-Gewinnt, January 2024
2Daniel WassmerMaster projectEntwicklung einer App zur Anzeige und Verwaltung von Bestellungen, July 2023
1Marcel ForschnerBachelor projectKonzept und Implementierung eines Sensordatenmanagements für Fahrradassistenzsysteme, February 2023

Lectures